有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别：   
Power Mate A B C D E F  
单元号 A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXX A02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXX  
ROM系列号 8800 8820 8825 8830、8831、8836 8840、8841、 8870  
显示器配置 没有 有 有 有 没有 没有  
控制轴数 1 1 1-2 1-2 1 1  
NC电源 AC200V与伺服共用 AC200V DC24V DC24V AC200V与伺服共用 DC24V  
伺服放大器 内藏 内藏 外置 外置 内藏 外置  
AC伺服电机 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列  
电机 编码器 AB相  串行 串行 串行 串行  
主轴控制 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 没有 模拟/串行  
电源显示灯 +5V灯亮 +5V灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮  
自动运转显示灯 S1灯闪烁 S1灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁  
报警灯 S0灯亮 S0灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮  
设定开关 S1过热S2放电单元外置 S1过热S2放电单元外置 RSW：当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 RSW：当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 没有 没有  
Power Mate系统的通用故障：    
序号 故障征兆 故障原因 解决办法  
1 在系统工作中，PMC出现故障 需要重新输入PMC 程序 方法：  
1） 同进按住"X"、"O"，接通电源。  
2）此时系统处于接收状态。  
3）从外部数据输入设备输入PMC程序。  
4）电源关断，重新开电源。  
5）把系统置于EDIT状态，并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。  
6） 找到诊断画面。  
7） 按READ，输入PMC参数；另外请检查006号参数：  
006#1：0：不使用标准梯形图  
       1：使用标准梯形图  
006#0： 0：不使用PMC  
        1：使用PMC   
2 在工作中出现OT报警 超程报警 1） 同时按住DPL/MDI上的"P"和"CAN"，接通电源。  
2） 修改300号和302号参数，把300号往正向加大，把302号参数往负向加大，然后按RESET键。  
注：诊断外部输入输出点的故障时，X 地址是X0--X23Y 地址是Y32--Y55   
3 对于Power Mate A/B/C，如果发生910，911号报警，则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930 报警需要更换基板 此时系统文件全部丢失，可以用FA卡恢复系统 1．方法：  
1）安装DPL/MDI。  
2）把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。  
3）把系统置于急停状态。  
4）把PWE置1。  
5）找到程序画面。  
6）输入FXXXXX，或者F，然后按下READ 键。于是按FXXXXX值输入下列数据：  
F X X X X X（0：不输入；1：输入）    
2．然而，如果要交换基板，须首先把系统文件输出给FA卡。方法是：  
1） 装DPL/MDI。  
2） FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并打开写保护开关。  
3） 把系统置于EDIT状态。  
4） 把系统置于急停状态。  
5） 按PRGRM，找到程序画面。  
6） 按F、WRITE，此时DPL/MDI显示（0000~FFFF）。  
4 对于Power mate E，伺服放大器与系统都做在一起，系统电源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障 S0（绿） 自动运转中闪烁 系统处于正常工作。  
S1（红） 系统发生了故障 请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号，判断故障点所在。  
EN（绿） 如果电源正常，就显示 如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。  
WD（红） Watchdog报警 1） 全清实验，重新输入SRAM系统文件，如参数、加工程序等。2） 换基板。  
HC（红） 伺服放大器过电流 查看DPL/MDI上显示的报警号，根据内部诊断号判断故障点所在。  
HV（红） 伺服放大器过电压 查看DPL/MDI 的显示的报警信息，根据内部诊断号判断故障所在。  
OHE（红） 放电单元或者外接放电单元发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点所在。  
OH1（红） Power Mate-E单元内部发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点新在。  
5 Power mate-E单元上的指示灯WDA点亮 产生系统报警。需要做全清或更换基板。 1．用MEMORY 卡恢复系统的数据的方法：  
1）把系统处于急停状态。  
2）开关置于LOAD侧（此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭）。  
3） 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入Power Mate- E的插槽里，（此时绿色指示灯点亮，而红色指示灯熄灭）。  
4） 把开关置于START状态。在数据读取中，红色指示灯和绿色指示灯闪烁。  
5） 当数据传输正常结束，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。当数据传输异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。  
6） 把开关置开NORMAL状态。  
2．每当需要更换基板时，应先用MEMORY卡把SRAM数据输出，SRAM数据包括：CNC参数，PMC参数，梯形图，零件加工程序等。  
SRAM的数据输出方法：  
1） 系统置于急停状态。  
2） 开关置于SAVE状态，这时绿色的和红色的指示灯熄灭。  
3） 把MEMORY卡插入Power Mate E的插槽里，红色指示灯熄灭。  
4） 把开关置于START状态。在数据读取中，红色指示灯和绿色指示灯交替闪烁。  
5） 正常结束时，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。  
把开关置于NORMAL侧。这样，系统的SRAM数据已全部输出。   
6 伺服参数设定错误报警，即417报警 重新设定伺服参数 方法：  
1） 把系统置于急停状态。  
2） 把参数1000#（DGPR）置1。  
3） 如果使用高分辩率编码器，还要把参数22#7置1。  
4） 在参数1001里设定编码器一转的脉冲数。  
5） 在参数1020里设定电机编码（数值为39--83）。  
6） 在参数1022里设定电机回转方向。  
7） 在参数1023里设定速度反馈脉冲数。  
8） 在参数1024里设定位置反馈脉冲数。  
9） 关掉电源再接通电源。经过以上步骤，就把伺服参数进行初始化设定。  
如果是Power C，还要设定1084，1085号参数（柔性齿轮比）。