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新闻内容
【 来源:原创 】 【 发布时间:2015-05-22 】 【 字体:
装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时,由于人机协调不一致,经常会发生操作者挤手,设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置,从根本上杜绝事故,保证生产的顺利进行。
1.自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上,准备由吸盘将板料逐张吸起运走,但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离,并设置叠料检测装置。
(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料,用气缸带动吸盘垂直运动,可将板料提起,移料机构装在两圆柱形导轨上,由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住,并由升降气缸提升到所需高度时,水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动,到达指定位置时,吸盘释放,板材靠自重落在齿形输送带上,由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
(3)定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需定位时,挡铁自动伸出挡住板料,出料时挡铁缩回,使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”,在挡铁的侧面装有两个行程开关,其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时,剪板机才进行剪切。
(4)出料。由专业机械手完成,机械手先将剪下的余料夹住,手臂缩回,板料被施出剪板机工作台,松开手指,板料自动落下。
(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料,必须先将余料退出挡住的部分。为此,设计了余料输出装置。
该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时,带的输送面低于送料输送带,剪料结束后,抬起气缸将该输送带升起,送料输送带上的余料被抬起,脱离送料装置,然后由移动气缸将余料后移一段距离,待其移出剪板机侧面机身,余料输送带就将余料由侧面送出,该装置退回原位。
2.配套使用的机械手
(1)供料装置中应用真空式吸盘,吸力大、吸附可靠、结构简单。但是,由于需要有真空控制系统,故成本较高。
(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单,只有一个自由度,即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式,由单作用气缸推动斜楔,再由斜楔推动滚子,并带动钳爪绕回转点回转,手指闭合夹紧板料;当斜楔后移时,靠弹簧的弹力使钳爪松开,此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触,故摩擦力小,动作灵敏。
机械手的手指做成扁平状,以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构,采用QGA80×750MSI型气缸,增加导向部分改制而成,手臂固定在底座上。
剪板机剪板工序经上述配套改造后,提高了劳动生产率,减轻了工人的劳动强度,剪板事故降到最低,经济效益显著
添加时间:2015-05-22  浏览次数:1515

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